ROS 2 のワークスペースを作成し、colcon を使ってビルド管理を行い、~/.bashrc にワークスペースのソースを自動追加する方法を学びました。 Python と C++ の各パッケージ内で、最小限のノードを作成し、オブジェクト指向（OOP）を用いたタイマー機能付きの ...

ROS 2パラメータを使えば、ノードの設定値を再コンパイルせずに実行時に変更できる。 パラメータはYAMLファイルやコマンドライン引数で指定可能で、動的変更もコールバックにより実現可能。 ROS 2 ノードを構築する際、設定値を調整する必要がある場合が ...

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「ChatGraph」はChatGPTのノードエディターで、ノードを組み合わせることで複雑なシステムを視覚的に構築できます。ChatGPTの高い性能を有意義に使えそうだったので、実際に使ってみました。 まずは、上記のリンクからChatGraphの配布ページにアクセスして「無料 ...