GJK は凸形状同士の衝突判定でよく使われるアルゴリズム。ゲーム開発の現場では定番で、物理エンジンにも採用されています。本記事では「なぜ動くのか」「どう実装するか」を解説し、最後に動く C++ コードを載せます。 対象は 2D の凸ポリゴン（頂点 ...
Roughly, we will cover the following topics (some of them may be skipped depending on the time available). Linear Programming: Basics, Simplex Algorithm, and Duality. Applications of Linear ...
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