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家族と一緒に暮らすコミュニケーションロボットを作ってみたい。「自律移動」「音声認識」「顔認識」、それから「発話」機能を付けてみようか。ということで、あれこれ機能を組み込んで完成したのがSIROです。 本書のロボット製作には、Raspberry Pi ...

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それは光学ドライブやメディアの寿命だ。数十年が経過したドライブは、トレイが開かなくなり、ピックアップレンズは曇り、読み込みエラーを連発する。かといって、今の時代にデッドストックのATAPI (IDE)ドライブを探し回るのも現実的ではない。

There’s also a Python library (basically a set of commands you can use to control the robot) available to go alongside the HAT, which will let you write software to control the robot parts you’ve got ...