Real-time motor stabilization using an Arduino-based PID controller with manual tuning and LabVIEW graphical interface over serial communication. This project implements a real-time manual PID control ...

Abstract A PID controller is an instrument used in a wide range of applications for industrial process control such as to regulate temperature, flow, pressure, speed, and other process variables.

今まで、多くのAI の技術に関するNoteを書いてきました。また、AI以外にもロボティクス関連としては、ドローンや UGV の記事もいくつか書いてきました。 今後は、ロボットや機械のエンジニアリングに関する技術にもいくつか触れていこうと思ってます。

Abstract: This research presents a Fuzzy-PID Logic Controller for an Automatic Voltage Regulator. The AVR monitors terminal voltage and regulates the field excitation of synchronous generators in ...