Raspberry Piは色々な楽しみ方が出来る素敵なミニPCです。趣味だけでなく産業的にも3Dプリンタやロボットなど様々な物に搭載されています。ネットワーク接続も可能で、有線LANでもOKですしWiFiも搭載されています（※ラズパイの機種によります）。 とすると ...

Raspberry Pi 4とモータードライブ基板を使ってステッピングモーターをPythonで操作する一連の手順をまとめます。 モータードライバ基板 ステッピングモーターはRaspberry Piから特殊な波形（PWM：パルス幅変調 Pluse Width Modulation）を受信する事により駆動します。