ESP32 は Wi-Fi/Bluetooth 搭載 MCU として有名ですが、実は 産業用レベルのモーター制御が可能な「MCPWM」ユニットを備えています。 通常の LED 向け PWM（LEDC）ではなく、DC モーター・ステッピングモーター・BLDC を正確に制御するための専用 PWM です。 本記事では ...
Arduino Nano Every を使ってサーボモータのSG92Rを動かしてみた。 せっかくなのでフチ子さんを振り回してみた。 1.まずは試しに動かしてみる 衝動買いしたけどほったらかしになっていたSG92Rを試しに動かしてみよう!!! ということで、まずは、最低限の構成で ...
This repository presents a complete design, simulation, and hardware implementation of a 4-DOF robotic arm. The project integrates forward kinematics modeling in MATLAB with real-time servo control ...
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